Epiisykliset hammaspyörät, jotka tunnetaan myös nimellä planeettavaihteet, ovat tyyppinen vaihdejärjestelmä, jota käytetään tekniikan sovelluksissa vääntömomentin ja kiertoliikkeen siirtämiseen. Nämä vaihteet koostuvat kolmesta pääkomponentista- aurinkovaihtelusta, planeettavaihteista ja rengasvaihteesta.
Epiisykliset vaihteet löytävät sovellusta useilla aloilla, mukaan lukien auto-, ilmailu-, robotiikka- ja teollisuuskoneet. Niiden kompakti ja yksinkertainen muotoilu tekee niistä ihanteellisia sovelluksiin, joissa vaaditaan suurta vaihdetta, ja tilaa on rajoitettu.
Epiisyklisten hammaspyörien ensisijainen tehtävä on siirtää vääntömomentti tulo- ja lähtöakselien välillä, samalla kun se tarjoaa vaihdevaihteen vähentämisen tai pyörimisnopeuden monistumisen. Lisäksi niitä voidaan käyttää automaattivaihteiston ja kulmanopeuden vähentämisen tai lisääntymisen toteuttamiseen.
Epiisykliset vaihteet tarjoavat useita ainutlaatuisia ominaisuuksia ja etuja muun tyyppisiin vaihdejärjestelmiin nähden. Kompakti ja modulaarinen suunnittelu mahdollistaa helpon ylläpidon ja vaihdon. Vaihdesuhde voidaan helposti muuttaa muuttamalla tulo-/lähtöakseleita ja planeettavaihteiden lukumäärää. Ne tarjoavat myös suuren vääntömomentin siirtoominaisuuden alhaisella vastavuorolla, mikä tekee niistä ihanteellisia tarkkuuden liikkeenhallintasovelluksiin.