Pieni -matovaihteisto on eräänlainen vaihdelaatikko, joka käyttää matovaihdetta nopeuden vähentämiseksi ja vääntömomentin lisäämiseksi pienessä muotokerroksessa. Sitä käytetään yleisesti sovelluksissa, joissa tilaa on rajoitettu, mutta tarvitaan suurta vääntömomenttia, kuten robotiikkaa, automaatiota ja lääkinnällisiä laitteita.
Yksi pienoismatovaihteistojen tärkeimmistä eduista on sen korkea vääntömomentin tiheys, mikä tarkoittaa, että se pystyy käsittelemään suuria kuormia pienikokoisessa suunnittelussa. Se tarjoaa myös tasaisen, tasaisen tehonsiirron, jolla on alhaiset melutasot. Lisäksi suurin osa malleista on itselukin, mikä tarkoittaa, että he voivat ylläpitää asemaansa ilman ylimääräisiä lukitusmekanismeja.
Pieno -matovaihteistot ovat erikokoisia ja materiaaleja, jotka sopivat eri sovelluksiin. Yleisimmät materiaalit ovat messinki ja teräs, mutta jotkut mallit käyttävät muovia kustannustehokkuuteen. Niitä voidaan räätälöidä erilaisilla vaihdesuhteilla tiettyjen vääntömomenttien ja nopeusvaatimusten mukaan. Monet nykyaikaiset mallit sisältävät myös ominaisuuksia, kuten vastakkaista ja korroosionkestävyyttä.