Mitkä ovat tekijät, jotka määräävät servomoottorin valinnan?

Oikean servomoottorin valinta on yksi kriittisimmistä päätöksistä missä tahansa liikkeenohjausprojektissa. Väärä valinta johtaa huonoon suorituskykyyn, ennenaikaiseen vikaan ja kalliisiin seisokkeihin. kloSaifu Vietnam Company Limited, olemme tehneet tiivistä yhteistyötä insinöörien ja hankintatiimien kanssa kymmenillä teollisuudenaloilla, ja useimmiten kuulemamme kysymys on yksinkertainen: mistä tiedämme, mikä servomoottori sopii sovellukseemme? Vastaus riippuu huolellisesti arvioiduista teknisistä ja toiminnallisista tekijöistä, joista jokaisella on suora vaikutus järjestelmän pitkän aikavälin suorituskykyyn.

Saifu Vietnam Company Limitedin suunnittelutiimimme on koonnut tämän oppaan opastaakseen sinua kaikissa servomoottorien valintaan liittyvissä asioissa. Vääntömomentti- ja nopeusvaatimuksista ympäristöolosuhteisiin ja ohjauksen yhteensopivuuteen, näiden tekijöiden ymmärtäminen auttaa sinua tekemään varman, tietoon perustuvan päätöksen. Suunnitteletpa uutta automaatiojärjestelmää tai päivität olemassa olevaa, tämä artikkeli antaa sinulle teknisen perustan oikean järjestelmän valitsemiseen.servo moottoritsinun erityistarpeisiisi.

Sisällysluettelo

• Mitkä kuorman vääntömomentti- ja hitausvaatimukset sinun tulee arvioida ensin
• Miten nopeusalue ja käyttöjakso vaikuttavat servomoottorin valintaasi?
• Mitkä virtalähteen ja jännitteen yhteensopivuustekijät ovat tärkeimpiä
• Miten ympäristöolosuhteet muokkaavat oikean servomoottorin eritelmiä
• Minkä ohjausjärjestelmän ja kooderin yhteensopivuus sinun on vahvistettava
• Kuinka kehyksen koko, asennus ja mekaaninen käyttöliittymä vaikuttavat valintaan
• Yhteenveto
• FAQ

Mitkä kuorman vääntömomentti- ja hitausvaatimukset sinun tulee arvioida ensin

Vääntömomentti ja inertia ovat minkä tahansa servomoottorin valintaprosessin perusta. Ennen kuin tarkastelemme muita eritelmiä, Saifu Vietnam Company Limitedin insinöörimme aloittavat aina tästä, koska näiden numeroiden vääristäminen tarkoittaa, että muu valintaprosessi on rakennettu virheelliselle perustalle.

Kuorman vääntömomentti viittaa pyörimisvoimaan, joka servomoottorisi täytyy tuottaa kytketyn mekaanisen kuorman ohjaamiseksi. Se sisältää jatkuvan vääntömomentin, joka on vakaan tilan tarve normaalin käytön aikana, ja huippumomenttia, joka syntyy kiihdytyksen tai äkillisten kuormitusmuutosten aikana. Tehtaamme suosittelee laskemaan molemmat arvot turvamarginaalilla, joka on vähintään 20-30 prosenttia teoreettisen maksimin yläpuolella.

Inertia-epäsopivuus on yksi tärkeimmistä servomoottorin epävakauden ja ennenaikaisen kulumisen syistä. Kuorman inertian ja moottorin roottorin hitauden välinen suhde tulee yleensä pitää alle 10:1 vakiosovelluksissa. Suuri inertia-epäsopivuus johtaa ylityksiin, värähtelyyn ja ohjaussilmukan virittämisvaikeuksiin. Suunnittelutiimimme tavoittelee korkean tarkkuuden sovelluksissa alle 5:1-suhdetta.

Tärkeimmät parametrit, jotka lasketaan ennen valintaa, ovat:

• Jatkuva vääntömomentin tarve nimellisnopeudella (Nm)
• Vaadittava huippumomentti kiihdytysvaiheissa (Nm)
• Moottorin akseliin heijastuneen kokonaiskuorman inertia (kg.m2)
• Ehdokasservomoottorin roottorin inertia (kg.m2)
• Vaadittu kiihtyvyysaika ja hidastusprofiili
• Välityssuhde, jos voimansiirrossa käytetään alennuslaitetta

Kun vääntömomentti ja inertia on määritetty oikein, jokainen myöhempi spesifikaatio on paljon helpompi validoida. Tehtaamme käyttää näitä arvoja lähtökohtana kaikkeenservo moottoritmitoitustaulukot ennen tuotesuosituksen antamista.

Miten nopeusalue ja käyttöjakso vaikuttavat servomoottorin valintaasi?

Nopeusalue määrittää, kuinka nopeasti servomoottorisi täytyy pyöriä koko toimintaprofiilinsa yli, ja käyttösuhde kertoo, kuinka kovaa sen on toimittava ajan mittaan. Molemmat tekijät vaikuttavat suoraan lämpökuormitukseen, joka on yksi yleisimmistä syistä ennenaikaisiin moottorihäiriöihin teollisissa sovelluksissa.

Servomoottorit on mitoitettu jatkuvalla nopeudella, joka ilmaistaan ​​tyypillisesti kierroslukuina, ja suurimmalla sallitulla nopeudella. Tasainen käyttö lähellä maksiminopeutta ilman riittävää lämmönhallintaa lyhentää moottorin käyttöikää merkittävästi. Saifu Vietnam Company Limitedin suunnittelutiimimme suosittelee sellaisen moottorin valitsemista, jonka nimellisnopeus on vähintään 15 prosenttia sovelluksesi huippukäyttönopeuden yläpuolella, jotta käämien käyttöikä säilyy ja ohjauksen vakaus säilyy.

Käyttösuhde ilmaistaan ​​prosenttiosuutena ajasta, jonka moottori tuottaa aktiivisesti vääntömomenttia lepotilaan verrattuna. 100 prosentin käyttöjakso tarkoittaa, että moottori käy jatkuvasti. Useimmat servomoottorit on mitoitettu jatkuvaan käyttöön, mutta termistä vähennystä käytetään korkeammissa ympäristön lämpötiloissa ja korkeammissa vääntömomenttivaatimuksissa.

Tärkeitä nopeus- ja käyttösuhdenäkökohtia ovat:

• Sovelluksen vaatima suurin käyttönopeus (RPM)
• Pienin nopeus, jolla täysi vääntömomentti on säilytettävä
• Tarvittava nopeudensäätötarkkuus (prosenttiosuus asetetusta nopeudesta)
• Käyttösuhdeluokitus: jatkuva, ajoittainen tai lyhytaikainen käyttö
• Lämmön nousurajat eristysluokan perusteella (luokka F tai luokka H)
• Käytettävissä oleva jäähdytysmenetelmä: luonnollinen konvektio, pakotettu ilma tai nestejäähdytys

Käyttöjakson ymmärtäminen estää yleisen virheen valita moottorin, joka on nimellisarvoltaan huippuvääntömomentti ajoittaisessa käyttöjaksossa, ja käyttää sitä jatkuvasti tällä tasolla. Tämä on yleisin yksittäinen ylimitoitusvirhe, jonka tehtaamme kohtaa sovellusten tarkistusten aikana.

Mitkä virtalähteen ja jännitteen yhteensopivuustekijät ovat tärkeimpiä

Virtalähteen yhteensopivuus on käytännöllinen rajoite, joka usein aliarvioidaan servomoottorin valinnan alkuvaiheessa. Paperilla täydelliseltä näyttävästä moottorista voi tulla integraation painajainen, jos sen jännite- ja virtavaatimukset eivät vastaa olemassa olevaa sähköinfrastruktuuria.

Servomoottoreita on saatavana useissa eri jänniteluokissa, kevyessä automaatiossa käytettävistä 24 VDC:n pienirunkoisista moottoreista aina raskaan teollisuuden koneissa käytettäviin 400 VAC tai 480 VAC kolmivaiheisiin järjestelmiin. Saifu Vietnam Company Limitedin suunnittelutiimimme pyytää aina täydellistä sähkötyömaatutkimusta ennen lopullisten tuotesuositusten antamista, koska yhteensopimattoman tehoinfrastruktuurin kustannukset voivat ylittää itse moottorikustannukset.

Jänniteluokan lisäksi virrankulutus huippuvääntömomentilla on kriittinen arvo. Servokäyttö on mitoitettava antamaan riittävän hetkellinen virta ilman ylivirtasuojan laukeamista. Tehdasstandardimme on mitoittaa taajuusmuuttaja 150 prosenttiin moottorin huippuvirrasta puhtaan dynaamisen vasteen varmistamiseksi ilman häiritseviä laukaisuja.

Virtalähteen tekijät vahvistettava ennen valinnan viimeistelyä:

• Saatavilla oleva syöttöjännite- ja vaihekonfiguraatio (yksivaiheinen vs. kolmivaiheinen)
• Syöttötaajuus (50Hz tai 60Hz) ja sen yhteensopivuus taajuusmuuttajan kanssa
• Huippuvirran kysyntä ja sen vaikutus alkupään katkaisijoiden mitoitukseen
• Regeneratiivinen jarrutusenergia ja vaaditaanko jarruvastusta
• Tehokerroin ja harmonisten säröjen rajat syöttöverkossa
• Turvallisuuskriittisten akseleiden keskeytymättömän virransyöttövaatimukset

Tiimimme Saifu Vietnam Company Limitedissä tarjoaa täydelliset käyttömoottorien sovituspalvelut varmistaakseen yhteensopivuuden jänniteluokan, virtakapasiteetin ja regenerointivaatimusten välillä. Virtalähteen oikea kohdistus suojaa sekä laitteiden että henkilökunnan turvallisuutta.

Miten ympäristöolosuhteet muokkaavat oikean servomoottorin eritelmiä

Toimintaympäristö on tekijä, joka erottaa hyvän servomoottorivalikoiman erinomaisesta. Moottori, joka toimii moitteettomasti puhtaassa, lämpötilasäädellyssä laboratoriossa, voi epäonnistua muutamassa viikossa, kun se altistuu tuotantolattioiden, ulkoasennuksien tai elintarviketeollisuuden tilojen todellisille olosuhteille.

Lämpötila on välittömin ympäristötekijä. Vakioservomoottorit on mitoitettu kestämään jopa 40 celsiusasteen ympäristön lämpötiloja. Tämän kynnyksen ylittäessä käytetään lämpökuormitusta ja moottorin tehoa on vähennettävä eristyksen rikkoutumisen välttämiseksi. Tehtaamme tarjoaa korkean lämpötilan ympäristöihin moottoreita, joissa on H-luokan eristys ja parannetut jäähdytysvaihtoehdot, mukaan lukien ulkoiset tuulettimet ja vesivaippajäähdytys.

IP-luokituksena ilmaistu tunkeutumissuoja määrittää, kuinka hyvin moottorin kotelo kestää pölyn ja nesteen tunkeutumista. Tavallisilla teollisuusservomoottoreilla on IP65-luokitus, joka tarjoaa täydellisen pölyneston ja suojan vesisuihkuilta. Pesuympäristöt, kuten ruoan ja juomien käsittely, vaativat IP67- tai IP69K-luokituksen sekä ruostumattomasta teräksestä valmistetut akselitiivisteet ja korroosionkestävät kotelomateriaalit.

Määritettävät kriittiset ympäristöparametrit:

• Ympäristön lämpötila-alue asennuspaikalla (minimi ja maksimi)
• Korkeus merenpinnan yläpuolella ja sen vaikutus jäähdytysilman tiheyteen
• Vaadittu IP-luokitus pölylle, vedelle ja kemikaaleille altistumisen perusteella
• Syövyttäviä kaasuja, öljyjä tai puhdistusaineita ilmakehässä
• Tärinä- ja iskutasot lähellä olevista koneista tai kuljetuksista
• Räjähdysvaarallisen ilmaseoksen luokitus, jos vaaditaan ATEX- tai IECEx-vaatimustenmukaisuus

Saifu Vietnam Company Limitedin tuotevalikoimamme kattaa koko kirjon ympäristövaatimuksia. Tehtaamme testaa jokaisen yksikön ilmoitetun IP-luokituksen perusteella ennen toimitusta, ja toimitamme pyynnöstä kolmannen osapuolen sertifiointiasiakirjat vaatimustenmukaisuuden kannalta kriittisissä sovelluksissa.

Minkä ohjausjärjestelmän ja kooderin yhteensopivuus sinun on vahvistettava

Servomoottori ei toimi erillään. Se on aina osa suljetun silmukan ohjausjärjestelmää, ja moottorin, kooderin, taajuusmuuttajan ja ohjaimen yhteensopivuus määrittää, saavuttaako järjestelmä sijainti- ja nopeustavoitteensa. Tämän käyttöliittymän saaminen oikein on yhtä tärkeää kuin oikean moottorin koon valinta.

Enkooderin tyyppi ja resoluutio määrittävät ohjaussilmukan käytettävissä olevan takaisinkytkentälaadun. Inkrementtianturit ovat yleisimpiä ja kustannustehokkaimpia, ja ne tarjoavat paikkapulsseja, jotka taajuusmuuttaja laskee arvioidakseen sijainnin. Absoluuttiset enkooderit säilyttävät paikkatiedot jopa tehokatkon jälkeen, mikä eliminoi kotiutusrutiinien tarpeen ja tekee niistä välttämättömiä turvallisuuskriittisille tai moniakselisille järjestelmille. Servomoottoreitamme on saatavana molemmilla kooderityypeillä, joiden resoluutio vaihtelee 2500 PPR:stä 23-bittiseen absoluuttiseen.

Servokäytön ja koneohjaimen välinen tiedonsiirtoprotokollan yhteensopivuus on varmistettava ajoissa. Nykyaikaiset teollisuusjärjestelmät käyttävät digitaalisia kenttäväyläprotokollia analogisten signaalien sijaan. Protokollan valinta vaikuttaa reaaliaikaiseen suorituskykyyn, johdotuksen monimutkaisuuteen ja diagnostiikkaominaisuuksiin.

Avainhallinta- ja enkooderin yhteensopivuuskohteet tarkistettava:

• Vaadittu kooderityyppi: inkrementti, yksikierros absoluuttinen tai monikierros absoluuttinen
• Enkooderin resoluutio PPR:nä tai bitteinä ja sen vaikutus paikannustarkkuuteen
• Palauteliitäntä: TTL, differentiaalilinjaohjain tai sarja (BiSS-C, EnDat, Hiperface)
• Taajuusmuuttajan tiedonsiirtoprotokolla: EtherCAT, PROFINET, CANopen, Modbus tai analoginen
• Ohjaimen merkki ja malli aseman yhteensopivuusmatriisin vahvistamiseksi
• Sijaintisilmukan päivitysnopeus ja sen kohdistus sovellusjakson ajan kanssa

Saifu Vietnam Company Limitedin sovellustiimimme ylläpitää ajantasaista yhteensopivuusmatriisia suurille ohjainbrändeille, kuten Siemens, Mitsubishi, Fanuc, Beckhoff ja Omron. Tarkistamme taajuusmuuttajan, kooderin ja ohjaimen yhteensopivuuden jokaisessa projektissa ennen tilausvahvistusta, mikä eliminoi integraatioriskin alusta alkaen.

Kuinka kehyksen koko, asennus ja mekaaninen käyttöliittymä vaikuttavat valintaan

Vaikka kaikki sähkö- ja ohjausparametrit on määritetty oikein, servomoottori voi silti epäonnistua integroinnissa, jos sen fyysiset mitat ja asennusliitäntä eivät vastaa koneen mekaanista rakennetta. Rungon koko, akselin kokoonpano, laipan tyyppi ja moottorin kokonaispituus vaikuttavat kaikki siihen, voidaanko moottori asentaa ilman ympäröivien komponenttien kallista uudelleensuunnittelua.

IEC runkokokostandardit määrittelevät moottorin laipan ja akselin mitat normalisoidulla tavalla, mikä mahdollistaa eri valmistajien moottoreiden vaihtamisen samalla runkomerkinnällä. NEMA-runkostandardit palvelevat samaa tarkoitusta Pohjois-Amerikan markkinoilla. Tehtaamme valmistaa servomoottoreita IEC-standardin kehyksissä koosta 40-180, jotka kattavat akselin halkaisijat 8mm - 48mm ja laippakoot 60mm - 200mm neliö.

Akselikokoonpanovaihtoehtoja ovat tavallinen akseli, kiilaakseli ja onttoakselivaihtoehdot. Suorakäyttöisiä hihnapyöriä tai kytkimiä käyttävissä sovelluksissa käytetään tyypillisesti tavallisia tai kiilaakseleita. Sovellukset, joissa vaaditaan kompakteja rivivaihteistoja tai joissa moottori on asennettava lyijyruuvin päälle, voivat vaatia onttoakselikonfiguraatioita.

Mekaaniset käyttöliittymätekijät, jotka on vahvistettava ennen tilauksen viimeistelyä:

• Koneen suunnittelun edellyttämä IEC- tai NEMA-runkokoko
• Laippatyyppi: neliömäinen laippa, pyöreä laippa tai pintakiinnitys
• Akselin halkaisija, pituus ja kiilauran mitat
• Moottorin kokonaispituus ja sen tila koneen sisällä
• Akselin säteittäinen ja aksiaalinen kuormitusrajat verrattuna sovelluksen vaatimuksiin
• Jarruvaatimus: jousikäyttöinen vikasietojarru pysty- tai turvaakseleille
• Liittimen suunta: aksiaalinen tai radiaalinen ja kaapelin ulostulosuunta

Tehtaamme Saifu Vietnam Company Limitedissä tarjoaa myös mukautettuja mekaanisia konfiguraatioita OEM-asiakkaille, jotka tarvitsevat poikkeavia akselipituuksia, kaksiakselisia malleja tai muunneltuja liittimiä. Suunnittelupiirustuksia ja 3D CAD -malleja on saatavana kaikille vakiokehyskokoille koneen suunnittelun todentamiseksi ennen laitteistoon sitoutumista.

Yhteenveto

Oikean servomoottorin valitseminen vaatii jäsenneltyä, monitekijäistä arviointia, joka kattaa vääntömomentin ja inertian, nopeuden ja käyttösuhteen, virransyötön yhteensopivuuden, ympäristöolosuhteet, ohjausjärjestelmän integroinnin ja mekaanisia liitäntävaatimuksia. Jonkin näistä tekijöistä ohittaminen lisää riskiä sovellukseesi, joko huonon suorituskyvyn, varhaisen vian tai kalliin jälkiasennuksen muodossa.

Saifu Vietnam Company Limitedin lähestymistapa servomoottorien valintaan perustuu vuosikymmenten sovellussuunnittelukokemukseen ja sitoutumiseen oikean tuotteen sovittamiseen kaikkiin ainutlaatuisiin vaatimuksiin. Servomoottorimme on suunniteltu ja valmistettu vastaamaan nykyaikaisen teollisuusautomaation vaatimuksia, ja insinööritiimimme on käytettävissäsi tukemaan valintaprosessiasi alkuperäisestä määrittelystä käyttöönottoon asti. Jokainen tehtaamme läpi kulkeva projekti hyötyy tiukasta yhteensopivuustarkastuksesta ennen laitteiston toimittamista.

Jos työskentelet uuden automaatioprojektin parissa tai arvioit vaihtoservomoottoreita olemassa olevaan järjestelmään, ota yhteyttä tekniseen tiimiimme jo tänään. Saifu Vietnam Company Limited on valmis tarjoamaan tuotesuosituksia, kokolaskelmia ja täyden sovellustuen, joka auttaa sinua saavuttamaan luotettavan ja tehokkaan liikkeenhallinnan.Ota meihin yhteyttä nytkeskustella insinöörin kanssa ja saada räätälöity servomoottoriehdotus, joka on räätälöity juuri sinun tarpeisiisi. Älä jätä moottorin valintaa arvailujen varaan. Anna tiimimme tehdä se sinulle heti ensimmäisestä päivästä lähtien.

FAQ

Q1: Mikä on tärkein asia, joka on tarkistettava ensin valittaessa servomoottoria teolliseen käyttöön?

Lähtökohtana on aina vääntömomentti ja inertia. Sinun on laskettava normaalin käytön aikana vaadittava jatkuva vääntömomentti ja kiihdytyksen aikana tarvittava huippuvääntömomentti. Tämän lisäksi laske moottorin akseliin heijastuva kokonaiskuormitushitaus ja vertaa sitä ehdokasmoottorisi roottorin inertiaan. Inertiasuhde yli 10:1 aiheuttaa epävakautta ja ohjaussilmukan viritysongelmia riippumatta siitä, kuinka hyvin jokainen muu parametri on sovitettu. Vääntömomentin ja hitauden oikea saaminen varmistaa ensin, että kaikki myöhemmät spesifikaatiopäätökset on rakennettu vankalle perustalle.

Q2: Mistä tiedän, tarvitsenko servomoottorijärjestelmääni inkrementti- vai absoluuttisen kooderin?

Päätös riippuu turvallisuusvaatimuksistasi, syklin aikarajoituksista ja siitä, voiko akseli suorittaa kotiutusrutiinin turvallisesti käynnistyksen yhteydessä. Inkrementtianturit vaativat kotiutusjakson jokaisen käynnistyksen jälkeen tunnetun referenssiaseman muodostamiseksi. Tämä lisää aikaa koneen käynnistysjaksoon ja luo turvallisuusriskin, jos akseli ei pysty suorittamaan kotiutusta luotettavasti. Absoluuttiset enkooderit säilyttävät sijaintitiedot virransyöttöjaksojen ajan, mikä eliminoi kohdistuksen kokonaan ja tarjoaa välittömän paikannusvalmiuden virran kytkemisen jälkeen. Pystyakseleille, turvallisuuden kannalta kriittisille asemille tai moniakselisille järjestelmille, joissa kohdistussekvenssit ovat monimutkaisia, absoluuttiantureita suositellaan, vaikka niiden alkukustannukset ovat korkeammat.

Kysymys 3: Mikä IP-luokitus minun tulisi määrittää servomoottoreille, joita käytetään ruoan ja juoman tuotantoympäristöissä?

Ruoka- ja juomasovellukset vaativat vähintään IP67:n, mikä takaa täydellisen pölynpoiston ja suojan tilapäiseltä upotukselta. Märkäkäsittelyalueilla, meijeritiloissa tai missä tahansa korkeapainepesulla kuumalla vedellä tai puhdistuskemikaalilla, IP69K on oikea määritys. IP69K-moottorit on testattu korkeapaineisia vesisuihkuja vastaan ​​lähietäisyydeltä kaikista suunnista, ja niiden on kestettävä 80 celsiusasteen lämpötiloja puhdistuksen aikana. Varmista IP-luokituksen lisäksi, että akselitiivisteet ovat elintarvikekelpoisia, kotelomateriaalit kestävät puhdistusaineiden aiheuttamaa korroosiota ja että maali- tai pinnoitusjärjestelmät ovat yhteensopivia kemikaalialtistuksen kanssa tietyssä laitoksessasi.

Q4: Miten ympäristön lämpötila vaikuttaa servomoottorin tehoon ja mitä voin tehdä kompensoidakseni korkean lämpötilan asennuksia?

Vakioservomoottorit on mitoitettu ympäristön lämpötilaan, joka on enintään 40 celsiusastetta. Jokaista tämän rajan ylittävää 10 celsiusastetta kohden moottorin tehoa on vähennettävä noin 10 prosenttia eristeen rikkoutumisen ja käämien vaurioitumisen estämiseksi. Ympäristöissä, joissa ympäristön lämpötila saavuttaa 50–60 celsiusastetta, tämä vähennys tarkoittaa, että tarvitset tehokkaasti moottorin, jonka nimikilven teho on 10–20 prosenttia enemmän kuin sovelluksesi vaatii. Kompensointistrategioihin kuuluu moottorien valitseminen luokan H eristyksellä, joka sietää korkeampia käämilämpötiloja, ulkoisella paineilmajäähdytyksellä tai vesivaippajäähdytyksellä varustetut moottorit, moottorin asentaminen kuuman alueen ulkopuolelle ja akselin jatkeen tai suorakulmavaihteiston käyttäminen tehon siirtämiseen työtilaan sekä riittävän ilmavirran varmistaminen moottorin rungon ympärillä pitäen kiinni asennusohjeissa määritellyistä välyksistä.

Q5: Mitä tietoja minun on annettava servomoottorien toimittajalle saadakseni tarkan tuotesuosituksen?

Tarkan suosituksen saamiseksi toimita toimittajallesi seuraavat tiedot: vaadittu jatkuva vääntömomentti ja huippuvääntömomentti moottorin akselilla newtonmetreinä, suurin käyttönopeus kierroslukuina, moottorin akseliin heijastuva kokonaiskuorman hitaus, käyttöjaksoluokitus ja on-off-ajoitusprofiili, käytettävissä oleva virtalähdejännite ja vaihekonfiguraatio, tarvittava IP-luokitus, haluttu IP-luokitus ja asennuspaikka, lämpötila-alue ja asennuspaikka, ympäristö ohjaimesi käyttämä IEC- tai NEMA-rungon koko ja mekaanisen suunnittelun edellyttämät akselin mitat sekä mahdolliset erityisvaatimukset, kuten pitojarru, mukautettu liittimen suunta tai sertifiointivaatimukset, kuten CE, UL tai ATEX. Mitä täydellisempiä nämä tiedot ovat, sitä nopeammin ja tarkemmin toimittajasi voi sovittaa oikean tuotteen sovellukseesi tarvitsematta useita edestakaisin selvennyskierroksia.